抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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多軸車両の旋回半径決定に際して,車輪の接触面における摩擦モーメントは,比較的正確に予測できるが,この値はトラックの滑リモーメントから摩擦力を誘導するために用いられ,またこの力は図式的に表示され得るので,これらの力を決定するためにも用いられる。特にある傾斜地の上を,曲率をもって旋回せんとする最も不利な条件の時のトラックの最大遠心力も求められる;写図6参1