抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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不感帯とヒステレシスをもつ有極リレー,パワーリレーおよびいろいろのダンピングやクーロン摩擦が働いて慣性荷重を駆動するシリンダに空気を供給するオン・オフ4方スプール弁とで構成されるオン・オフ空気圧サーボ機構をアナログ計算機でシミュレートした結果についてのべた。系に安定タンクのある場合とない場合について力学的解析を行ない,予備実験としてリレーと弁を組合せたときの周波数応答をしらべ,系全体として摩擦量,位置,速度および加速度フィードバック量をかえて上記2つの場合の周波数応答を示す;写図10表4参20