抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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最適制御問題は,一般に二点境界値問題に帰着され,解析的にはその解が求まらない場合が多い。ここではサンプル系における最短時間制御問題に対して線形計画法を使わず最短右側逆行列を用い,コントロール系列を未知数とする代数方程式の解を求めて,ノルム最小の最適コントロール系列を得る手順を示した;写図7参5