抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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NASAの速報。飛行制御系に対し,従来のじょう長で労力のいる線形サーボ技法にかわるものとして解析的な設計技法を開発した。この新しいモデル評価関数(モデルPI)は工学的仕様と純粋に数学的な最適化法との問のギャップをうめるものである。飛行制御系は普通線形系として取扱うので,この場合も線形あるいは線形化しうる制御系であると同時に時不変,確立系としての設計を考えた。基本的な方法は一つの動的系(モデル)をもう一つの系(実際の系)で幾何学的に近似表現することで,合成されたモデルPIの最近よく制御系にでてくる二次はん関数の形と全く同じである;写図1