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J-GLOBAL ID:201602005283539201   整理番号:71A0052438

制御系の工学的設計に対する新しいモデル評価関数

New model performance index for engineering design of control systems.
資料名:
号: 70-10293  ページ: 1-2  発行年: 1970年 
JST資料番号: A0611A  CODEN: NSTBA   資料種別: 技術報告 (T)
記事区分: 短報  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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NASAの速報。飛行制御系に対し,従来のじょう長で労力のいる線形サーボ技法にかわるものとして解析的な設計技法を開発した。この新しいモデル評価関数(モデルPI)は工学的仕様と純粋に数学的な最適化法との問のギャップをうめるものである。飛行制御系は普通線形系として取扱うので,この場合も線形あるいは線形化しうる制御系であると同時に時不変,確立系としての設計を考えた。基本的な方法は一つの動的系(モデル)をもう一つの系(実際の系)で幾何学的に近似表現することで,合成されたモデルPIの最近よく制御系にでてくる二次はん関数の形と全く同じである;写図1
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