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J-GLOBAL ID：201602005522288950   整理番号：71A0053584

適応性のある状態推定器

An adaptive state estimator.
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著者 (2件)：
BAGGERUD A

BAGGERUD A について

, 
BALCHEN J G

BALCHEN J G について


資料名：
Preprints IFAC Symp 2nd Prague Indentification Process Parameter Estimation Part 2  (Preprints. IFAC Symposium on Identification and Process Parameter Estimation 2nd 700615 Vol.2)

Preprints IFAC Symp 2nd Prague Indentification Process Parameter Estimation Part 2 について


ページ： 10.1.1-10.1.5  発行年： 1970年 
JST資料番号： K19700004  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 旧チェコスロバキア (CSK)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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線形プロセスの2乗平均の意味で最適な推定器はカルマンフイルタであるが,これにはプロセスの動特性,雑音の性質が既知でなければならない,しかし実際には非線形性を無視することは困難であり,これらの諸特性は未知で変動する場合が多い。本論文ではこのような条件およびプロセスの次数が高くて低次近似が必要とされる条件のもとで,状態の推定をおこなう方法を述べている。またここでは状態推定がフィードバック制御を得るようにおこなわれているので,得られたモデルの状態は制御に関して最も重要な状態をあらわしている;写図1表1参9
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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状態推定

状態推定 について


準シソーラス用語：
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状態推定(適応形)

状態推定(適応形) について

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適応形

適応形 について


タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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適応性

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状態推定

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