抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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工桑用ロボットが米国で,自動車や金属加工の業界に登場したのは1963年,今日では500台以上のロボットが産業界のダイカスト,プレス,鍛造,機械加工,プラスチック,溶接組立,窯業などにわたって広く利用されている。日本では現在100台以上さらに簡略型を加えれば1,000台以上のロボットが各分野でか動している。日本の産業界は,高度成長,自由化,国際化への進展とともに省力合理化の解決のため,産業用ロボットの発展を促す要因は急熟している。日本における産業ロボット性能仕様一覧表を示し,産業ロボットの基本性能と利用の動向を詳述する;写図4表8