抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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線形離散形のプラントx(i+1)=φx(i)+hu(i)において,φとhが未知の場合の最適な制御法緊を学習によってもとめるためのアルゴリズムを考察した。ただし.このアルゴリズムは限定された記憶容量のもとで使用可能な準最適なものである;参3