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J-GLOBAL ID：201602005686772089   整理番号：70A0049248

実用的な発散しないフィルター

A practical,nondiverging filter.

著者 (2件)： TARN T J ,  ZABORSZKY J
資料名： AIAA J (Am Inst Aeronaut  (AIAA Journal (American Institute of Aeronautics and Astronautics))
巻： 8  号： 6  ページ： 1127-1133  発行年： 1970年 
JST資料番号： C0248C  ISSN： 0001-1452  CODEN： AIAJAH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モデルと外乱の統計的性質が正確にわかっているときは通常のカルマン・フィルターは収束するが,これらの情報が正確でないときには発散する。本論は非常に小さな重み係数を各観測時間ごとにかけてやり,それぞれ過去観測の共分散マトリックスが時間が進むにつれて指数上に拡大するという方法で過去の観測にウエイトをかけて発散問題を改良した。フィルターの安定,推定の精度がかなり改良されたこと,特に,直接測定不可能な状態変数に対して著しい改善がなされたことを数値計算結果で示している。ウエイテング係数の値を経過的に1~1.5にきめている;写図5参34

準シソーラス用語： カルマン・フィルター

タイトルに関連する用語 (2件)： 発散 ,  フィルター