抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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一定ではあるが未知のパラメータをもつシステムを制御する問題について考察,離散時間の単一入出力系について分析を行なった。最小二乗推定器と,推定されたモデルから計算される最小分散調整器とを結合させることによって得られるアルゴリズムを分析し,その主な結果としてパラメータ推定が収束するという想定のもとで得られる閉ループ系を特性づける二つの定理を得た;写図10表1参10