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J-GLOBAL ID：201602005797334528   整理番号：70A0046573

CO₂を動作流体とする義しの機構

CO₂ powered mechanism for artificial limbs.

著者 (1件)： KINNIER-WILSON A B
資料名： Prod Des Eng  (Product Design Engineering)
巻： 9  号： Apr  ページ： 22-25  発行年： 1970年 
JST資料番号： C0796A  ISSN： 0032-9746  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 9才以上の子供用に作られた,CO₂で駆動される5軸の義手を説明。元来サリドマイドの子供のためには,在来の,感覚のない義手が用いられていたが,新しくCO₂圧装置を用いて,5軸で腕の作用をさせ,その内ひじと手首は肩で運動学的に結合し,位置ぎめサーボを用いた。端末部は,現在では開ループのままである。腕は軽金属と,ガラス繊維ナイロン66から射出成形し,重量3 1/2lbで,ジャケットには炭素繊維強化樹脂充てんナイロンテープを用いた。端末のかぎ手は三つの平面内で運動する。設計上苦心した点,将来の方向などを記述;写図3表2参1

シソーラス用語： 人間工学
準シソーラス用語： 義し ,  人工手足

タイトルに関連する用語 (2件)： CO2 ,  動作流体