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J-GLOBAL ID：201602005876617420   整理番号：72A0269663

図面から物を組立てる試作知能ロボット

A prototype intelligent robot that assemble objects from plan drawings.

著者 (5件)： EJIRI M ,  UNIO T ,  YODA H ,  TOTO T ,  TAKEYASU K
資料名： IEEE Trans Comput  (IRE Transactions on Electronics Computers)
巻： 21  号： 2  ページ： 161-170  発行年： 1972年 
JST資料番号： C0233A  ISSN： 0018-9340  CODEN： ICTOB4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 図面を認識し,それに従って部品を組立てるロボットを試作した。ハードウェアはビジコンカメラ,制御用計算機,関節形メカニカルハンドルからなる。 三面図をビジコンで取り入れ,これから物体の頂点,りょう線を認識して組立成分に分解し,その接続面を決める。 次に物体の画像から線画を作り,これを整形して,物体の形,位置,姿勢を知る。 以上の情報により,組立順序を考えつつ,必要とす体接続面でない部分をつかんで,組立なう。 図面というマクロな指令から細かい操作手順を決定してゆくところに特徴がある。 対象物体は多角柱に限定しており,処理プログラムは主にFORTRANで書かれた;写図13参6

シソーラス用語： パターン認識 ,  ロボット ,  図形認識
準シソーラス用語： 人工頭脳

タイトルに関連する用語 (4件)： 図面 ,  物 ,  試作 ,  知能ロボット