抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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つり下げ荷重をもつヘリコプタの動力学系について,近似モデルを用いて基礎的に解折したもの。まず,ヘリコプタが並進および姿勢変化をなし荷重がヘリコプタに対し変位するとして運動方程式を立て,ついで,簡単な変数変換を行ない,ヘリコプタの並進運動の代りにヘリコプタと荷重の複合体の重心の並進運動におきかえていて,縦ゆれ運動の減衰が大きいとこの重心の並進運動が機体の姿勢変化および荷重の運動と軽度に連成するのみとなり,前記動力学系の「ふりこ」モードの運動の減衰を解明するための直接的な代替の解析法が得られている;写図6参10