抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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制御系の設計手段として感度解析の立場から行なうことを試み,評価関数のパラメータ感度計算の方法で進めた。まず絶対感度と相対感度を評価関数の形で定義し,静的感度と動的感度について述べた。次に最悪評価関数を定義し,それを求めるための必要条件を最適制御の立場から定式化した。こうして上記の感度関数を実際に求める準備をすべて終り,最小評価関数にするようなシステム設計へ応用した。この場合,最大原理の手法を使わざる得ないが,一般化した形で定式化できる。これをいくつかの例題と平行しながら,アルゴリズム化して示した;写図4参24