抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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拘束最少化問題として設計問題を提示。適当な反対機能の選択と拘束の指定を行ない,駆動および従動ランクにおもりを追加したときにつりあいが影響される場合の特定の4節リンクの設計法の応用から得られた結果を提示し論議した。この方法は原則として,いかなるリンク機構における力と偶力の希望する組合せを最少にするのに使用できる;写図11表2参11