抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では線形連続系のモード可制御行列Pのいくつかの重要な性質について述べた。この行列の形を考察すれば,あたえられたシステムの可制御特性について簡単に,しかも直接的に知ることができる。いろいろな形のPに対して数値計算をおこなうことにより,これらについて検討した。一般に用いられているようなシステム可制御行列Qを適用した場合には,このように簡単に可制御性について知ることはできない;参2