抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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住友機械の車輪加工におけるジャイアントロボット導入によるレイアウト,加工方式,ワークの流れ,マテハン設備など昭和43年まで3年間で検討・実施された実例を紹介。問題点としては前後進時の衝撃,旋回時の衝撃,取付ボルトなどの折損,衝撃による継手部のゆるみおよび油漏れなどをあげ,その対策を詳述;写図5表3参2