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J-GLOBAL ID:201602006229688443   整理番号:71A0052935

周波数領域における最適制御系の設計

Design of optimal systems by a frequency-domain technique.
著者 (2件):
資料名:
巻: 117  号: 10  ページ: 2017-2024  発行年: 1970年 
JST資料番号: D0380C  ISSN: 0020-3270  CODEN: PIEEAH  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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系の応答と特性指数の間の関係を明らかにすることによって,その特性指数を最小にするような最適制御系を周波数領域において設計する方法を述べた。根軌跡法によって特性指数を表わす荷重行列を選定し,そして最適フィードバック行列を決定した。単入力系の場合,特性指数から直接に,特別な場合は所要の閉ループ系の極から直接にフィードバック行列を計算することができる。例題を豊富に示した;写図7参6
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