抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ポントリヤーギンの最大原理は操作量の微分値一切でりかえ速度-が有限の場合は修正されなければいけない。本文はその方法および,最適(操作量)軌跡の決定に対する必要条件,又結果として,最適制御は操作量最大又は速度最大のいずれかをとることを示す。方法は与えられたn次元連立(ベクトル)微分方程式(強制項の微分を含む)を(n十k,kは操作量ベクトルの次元)次元の方程式に座標変更し,その随伴方程式を用いるものである。簡単な例題も示してある;図7参2