抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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カメラの各種パラメータを半自動的に得る方法を述べた。カメラはパン,ティルト,ズーム,焦点制御を計算機によって行うことができる。以上の制御変数は直接検出できないので,ポテンショメータ,エンコーダによって間接的に検出する。この外部変数のほかに,カメラの縮尺,中心のずれの内部変数も未知である。すべての変数が既知であれば,三次元空間の既知の点が画面上のどこに対応するかを知るモデルを作ることができる。キャリブレーションでは,変数が未知として,既知の点と画面上の点の組を用いて推定する。立方体を置き,頂点を自動的に求め,人間と共同で作業する;写図7参36