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J-GLOBAL ID：201602006468095845   整理番号：70A0234836

ジャイロの最小時間制御

著者 (3件)： 松平尚武 ,  官下照夫 ,  佐藤力
資料名： 不明
号： 70-5  ページ： 1-14  発行年： 1970年 
JST資料番号： Z0000A  資料種別： 不明
記事区分： 原著論文  発行国： その他 (ZZZ)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： われわれは,垂直軸のまわりで微小運動するジャイロの運動を,4階の線形微分方程式で記述し,これに外部から操作量を加える制御系を設定する。この系において,任意の与えられた初期状態から,ある目的状態へ最短時間で移動させるような最適操作量を求める最短時間問題を提起し,これをLS.Pontryaginによる「最大値原理」を適用して解くことを試みる。補助系の初期値に関しては,LW.Neustadtによって提案された手法を導入し,計算機による繰返し計算で補助系の初期値をさがし出してみる;写図7参6

シソーラス用語： ジャイロ ,  最短時間制御
準シソーラス用語： ジャイロ(最短時間制御) ,  最短時間制御(ジャイロ)

タイトルに関連する用語 (2件)： ジャイロ ,  時間制御