抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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油圧モータ低速で用いる場合に発生するスティックスリップ現象について解析した。制御弁と油圧モータからなる回路について,弁,管路,油圧モータの各特性式から系全体の特性式を導き,スティックスリップの振動波形,周期,発生限界の理論式を求め,実験によってこれを確かめた。スティックスリップが発生している場合の非定常摩擦特性は,定常摩擦損失トルクに角加速度に比例する補正項を加えるとよく表示ができることがわかった。スティックスリップは慣性負荷,弁の開きが大きく,管路体積,トルク負荷,負の摩擦こう配,起動トルクが小さいほど発生しにくい;写図17 表5 参7