抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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自動的に制御される直流駆動は,口ましば電流制御と蹄されたままで設計される。そのループは部分的には駆動の動特性を決定する。この方法で得られる動的な改良は調整ユニットの選択による。慣性は調整ユニットにむいて固有であるが,もしこれを補償できないとすれば制御ルー-プの応答は彩鹸できない.他方つながれたままの電流制御ループは設定時間を縮める。この種の角速度制御系に対する最適制御の周波数応答は他の制御ループ要素のデータによって決定されることを示した;図17参9