抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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フィードバック回路に制限条件のある場合で,2次形式の評価関数を最適に制御する場合,系の初期状態が解のなかに入ることを示した。この場合,与えられた大きさの初期外乱に対し最悪の場合の応答を最適にするように制御することが望ましい。制御系の構造が簡単な場合は,個々の許されるフィードバックに対するこう配を零にすることによって解が得られる。複雑な系の場合はこう配を使用した山登り法を使用する必要がある。フィードバック空間において,全体としての最小と同じような局所的最小があるかどうかは解決されていない;参9