抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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巨大船の経済的操縦は重要な問題であるが,この様な性能を約束する装置を設計するためには,設計者は,船と流体力学上のデータの獲得を必要とするが,船の設計段階では,その様なデータの重要部分は,一般に入手出来ない。これに対する一つの解決策は,ある範囲の船形の要求を,満足するために充分なパラメタの融通性を,自動かじ取装置にもたせる事である。データを入手した場合は装置の作動を予告し,パラメータの設定を推薦するする事ができる。この論文は,過去における自動かじ取装置の設計の過程と船の進路保持に重点を置いた場合に関連する制御器の概要を述べた