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J-GLOBAL ID：201602006858865013   整理番号：71A0070943

空間リンクの完全な力のつりあわせ

Complete force balancing of spatial linkages.

著者 (2件)： KAUFMAN R E ,  SANDOR G N
資料名： Trans ASME Ser B  (Transactions of the ASME. Series B. Journal of Engineering for Industry)
巻： 93  号： 2  ページ： 620-626  発行年： 1971年 
JST資料番号： C0657A  CODEN： JEFIA   資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空間リンクの新しいつりあわせ方法を示した。つりあわせの段階は,(1)機構の質量中心点に対して基礎方程式をたて,(2)ループ閉鎖型の拘束方程式を用いて基礎式を線形独立ベクトルに分解し,(3)時間依存項の係数を零とおき完全につりあわせのための必要条件を求めるものである。この方法によると機構の種類によってはつりあわせの過程がかなり自由に選べる。また各リンクに付加するつりあわせ重量を考慮したつりあい方程式を用いるとこの選択の幅が広がり,またロック・モーメントの減少も楽に行なえる。数値例としてRSSR機構,RSSP機構のつりあわせをとりあげた;写図5参20

シソーラス用語： リンク機構
準シソーラス用語： つりあい

タイトルに関連する用語 (2件)： リンク ,  力