抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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空気圧シリンダの運動に関して,代表的な駆動方式に対して実験を行ない,運動の模様を説明することを試みた。そして選出した回路における速度が二次系に近似できることを示した。閉回路は位置制御が一つの目的であるが,剛性あるいは摩擦などが精度その他に影響するから,一般的な用途はあまり期待できそうにない;写図13参3