抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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負荷による逆トルクが回転角に比例し,動作方程式の左辺が2階常微分方程式,右辺が不感帯とヒステリシスのあるリレー関数であらわせる電気式サーボの動特性全般について述べる。位相面における位相構造,パラメータ空間における自動振動の有無に対応する領域を見出し,パラメータ間の境界条件を解析的に求め,更に周期動作の安定を論ずる