抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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伝達比が中間軸といわれる剛な軸からつくられる二つのレバー間の角度を直接制御する六軸リンク機構のシンテシスを考察する。この機構はすべての制御領域における一定伝達比を保証する。機構はインパルス変動に対して応用される;写図4参2