抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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不安定な伝達要素を持つ制御系について,パラメータ(利得,制動,慣性など)を適当に選ぶことにより安定化させることができることがある。ここでは,単一ループで反作用のない,PID制御ループに限定して,その条件が示され,証明が与えられる