抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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特異と正則制御問題において.二次蛮分の非負性に対する十分条件を導いた。 この条件は,等式と微分不等式の形であらわされる。新しい条件を用いて.制御問題を例示した。 特異と正則な問題に対し,最適性のこれまでの必要条件と新しい条件との関係を論じた。 正則な制御問題に応用する場合,よく知られている行列Riccati微分方程式の解の限界を,これらの条件が保証していることを示した;参33