抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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導出原理にもとつく定理証明プログラムと手段一目標解析を用いて,ロポットの動作決定などの変化する状況を扱かう問題を解くシステムSTRIPSを開発した。世界のモデルが述語論理式の集合として定義され,初期の世界モデルと目標とする条件式が与えられる。オペレータは世界モデル中の論理式を消去したり,付加したりして世界モデルを変化させてゆく。GPSで用いられた手段一目標解析を利用して,目標を達成するオペレータ列を見出す方法を述べる。その過程でオペレータの適用可能性の判定および計算に導出原理が用いられる。従来よりも困難なロポットの仕事手順を決定するのに成功した;写図3表2参11