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文献
J-GLOBAL ID:201602007629195060   整理番号:68A0043416

非線形単一入力系の準最適制御

Sub-optimal cintrol of non-linear single input systems.
著者 (2件):
資料名:
巻:号:ページ: 113-121  発行年: 1968年
JST資料番号: C0973A  ISSN: 0020-7179  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR) 
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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標記の系を二次形式規範のもとで最適化する逐次解法を述べた。方法はまず系の状態方程式を現在の状態の近傍でテーラ数展開し高次項を無視して線形化する。つぎに線形化した系について変分法で最適解を求め,その解で微小時間制御する。これを繰返すのであるが最適解Uは線形であるから,その構成としてU1=UとU2=U+Cなる二種の解をもって,もとの非線形系の準最適解とする。いずれがよいかは非線形性による。二次,四次の系について解法を例示し,二次系についてはPearsonの方法と比較した。両手法は線形化の方法が違うのみで酷似した結果が得られる;写図7参5
タイトルに関連する用語 (2件):
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