抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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一段の高減速(またほ増遠)比の,ユニークな特長をもつ特殊応用のハーモニック機能の一群を紹介。基本の歯車装置は小形で構造が簡単かつ極めて大きいトルク伝達能力があり,全歯車系を通じてころがり接触が得られ,軸受荷重は最小である。特に重量,スペースまたは損傷を受け易い条件が致命的である場合の防護装置などの機構こ広く応用される可能性がある;写図11参1