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J-GLOBAL ID：201602008096270575   整理番号：71A0104152

最適に制御された車の列の漸近安定性

Asymptotic stability of optimally-controlled vehicle strings.

著者 (2件)： PEPPARD L E ,  GOURISHANKAR V
資料名： Proc Hawaii Int Conf Syst  (Proceedings of the Hawaii International Conference on System Sciences)
巻： 4th  ページ： 287-289  発行年： 1971年 
JST資料番号： D0758A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車の自動追従問題に対して,最適制御理論の線形レギュレータ理論を応用することを論じた。最適な車の自動追従系の二つの基本的な形式の漸近安定性を検討した。すなわち前方の車との車間距離だけを考えればよい場合と前後の車のことを考えなくてはならない場合について,距離と速度の差の二乗と操作量(力)の二乗の和の積分を評価として最適フィードバックを求め,すべての周波数に対するゲインが1より小さいことを漸近安定の条件として検討した。またフィードバック回路に遅れのある場合についても,むだ時間がいくらまで安定かを調べた;写図10参3

シソーラス用語： 交通制御 ,  最適制御 ,  車頭間隔 ,  漸近安定
準シソーラス用語： 運転速度

タイトルに関連する用語 (1件)： 漸近安定性