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J-GLOBAL ID:201602008340249516   整理番号:71A0054984

時間最適制御の幾何学的理論

Geometric theory of time-optimal control.
著者 (1件):
資料名:
巻:号:ページ: 339-350  発行年: 1971年 
JST資料番号: B0653A  ISSN: 0036-1402  CODEN: JSMCA   資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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制御システムdx/dt=Ax+Bu,AとBはn×n,n×mなる行列,制御ベクトルは|u1|〓1(u=(u1,u2,・・・,um)について,任意の状態xから原点に最小時間で到達する(時間最適解)制御を求める。システムは,線形自律的有限次元とする。制御行列が最大階数(状態空間の次元)であるシステムに対しては,最小時間関数は局所的Lipschitzianであり,ほとんど到るところ微分可能である;参6
シソーラス用語:
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