抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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制御システムdx/dt=Ax+Bu,AとBはn×n,n×mなる行列,制御ベクトルは|u
1|〓1(u=(u
1,u
2,・・・,u
m)について,任意の状態xから原点に最小時間で到達する(時間最適解)制御を求める。システムは,線形自律的有限次元とする。制御行列が最大階数(状態空間の次元)であるシステムに対しては,最小時間関数は局所的Lipschitzianであり,ほとんど到るところ微分可能である;参6