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J-GLOBAL ID:201602008445805198   整理番号:69A0210114

線形最適サーボ問題

On the linear optimal servo problem.
著者 (1件):
資料名:
巻:号:ページ: 465-472  発行年: 1969年 
JST資料番号: C0973A  ISSN: 0020-7179  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR) 
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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プラント出力が制御入力に忠実に従うよう制御する問題,いわゆる最適サーボまたは最低追跡問題を考察した。サーボ問題は,制御入力(command input)を動的システム(command generator)の出力と考えることにより,通常の問題に変換できる。この動的システムが漸近安定でない場合,収束の問題があり,可制御でないのでRiccati方程式は不安定である。Riccati行列微分方程式の収束を論じた。数値例与えられている;写図1表1参8
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