抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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プラント出力が制御入力に忠実に従うよう制御する問題,いわゆる最適サーボまたは最低追跡問題を考察した。サーボ問題は,制御入力(command input)を動的システム(command generator)の出力と考えることにより,通常の問題に変換できる。この動的システムが漸近安定でない場合,収束の問題があり,可制御でないのでRiccati方程式は不安定である。Riccati行列微分方程式の収束を論じた。数値例与えられている;写図1表1参8