抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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線形離散時間系の随伴系を定義する問題を考えた。 離散時間系とその随伴系は,1)遷移マトリクス問の関係,2)単位パルス応答間の関係,3)相反関係,4)カルマンの相対関係,および 5)最適化に対するcostate変数に関する条件(特質)を満足しなければならない。 この5つの特質を満す一方の系を随伴系と定義した。 離散時間系が正則なときの随伴系を示した;参9