抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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月旅行ロケットの姿勢制御に使われるジャイロシステムには非常に高信頼性が要求される。四つのジャイロのうち二つまたはそれ以上が同時に故障する確率は一つのジャイロが故障する確率よりも少くない。センサーとしてジャイロを使用する場合に一軸方向の信号が複数個のジャイロから取出されるようにしておき.どのジャイロかに故障が生じた場合にそれを検出できるようなシステムとした。レート積分形ジャイロにより積分されて生ずる誤差の増大を一定時間毎にリセットして補正することができる。2.2時間中に110×10
-6以下の故障確率となるように設計した;写図9表1