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J-GLOBAL ID：201602008706756912   整理番号：72A0245418

定常的外乱のある線形多変数プラントの最適制御

Optimal control of linear multivariable plants with constant disturbances.

著者 (2件)： LATOUR P R ,  BILES W R
資料名： Prepr Tech Pap Jt Autom C  (Preprints of Papers. Joint Automatic Control Conference)
巻： 12  ページ： 908-916  発行年： 1971年 
JST資料番号： B0982A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一定の外乱のある線形多変数プラントに対する最適制御問題を,定式化し解析した。適切に選定した2次型評価指数に対して.最適制御は外乱の陽関数では表わせない。最適制御は,状態の時不変線形関数と他の時不変線形関数の1回械分とし合成できる。この合成により.解析的に最適.多変数.比例+横分,帰環制御器に対する状態変数制御理論が導かれる。帰環係数はプラントと評価指数の関数として.解析的に与えられる。簡単な計算例も示した;写図1参21

シソーラス用語： 外乱 ,  工場 ,  最適制御 ,  線形系 ,  多変数系
準シソーラス用語： プラント ,  最適制御問題

タイトルに関連する用語 (5件)： 外乱 ,  線形 ,  多変数 ,  プラント ,  最適制御