入力と出力の差面積を用いる適応制御

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文献

J-GLOBAL ID：201602008789335875 整理番号：71A0053600

入力と出力の差面積を用いる適応制御

A new adaptive control system based upon the areas enclosed between the input and output plots.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 1970 ページ： 227-236 発行年： 1970年
JST資料番号： B0982A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

入力信号と出力信号で囲まれる面積は,制御系に関する重要な情報を与えてくれる。本論文では,この面積の挙動を解析した。この面積は,1)プロセスの可制御性,2)プロセスは時変数系,3)プロセスはn次の微分方程式で与えられる,4)プロセスの時定数は制御器の時定数より大きい,などの仮定をおくと,確かな物理的意味をもち,適応制御に用いることができることを示した。これに関し,制御力のインパルス,プロセスのモーメント,制御エネルギーの消散などという新しい概念を示した。適応制御はディジタル計算機が用いられた;写図7参5

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