抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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大形高出力引船では多くのかじ取位置を設ける傾向にある。かじ取装置製造者は比較的安く,設置しやすく,信頼性があり,指先で制御できるかじ取装置の必要を認め,S.M.Willsは電気油圧かじ取システムを開発した。完全追従比例制御と追従のない2種の電気制御システムがあり,油圧かじ取装置に組合わされる。その構成,作用,使用例を紹介している;写図1