抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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状態帰還による弱固有結合のある多変数システムの減結合に対して,必要となる直列の補償器の設計問題を論じた。弱固有結合のあるシステムの性質や問題の展望を行なった。次に,BrockettとMesarovicの関数的再現性の概念から,他の特性を導いた。補償器の動的要素の数を最小とし,全ての極を複素周波数面の原点に置くための分析法を与えた。数値例も示した;参11