抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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事後効果のある制御システムはn次元状態変数の時間微分が2つの時間と状態変数と制御変数の和として記述されるが,これはシステムを与えられた閉集合に導くというゲームともみなせる。すなわち2人のプレイヤがいて,与えられた出発点から閉集合に出会うまでの最短時間を最大にするようなゲームと見なせる。本稿は制御問題をこのゲームと見なし,目標である閉集合に吸収されるための戦略の持つべき性質を考察し,最適な戦略を作り出すことを意図したもので,ミニマックス・マクシミンの2戦略を線形システムの場合について具体的に議論している;参15