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J-GLOBAL ID：201602009112608294   整理番号：71A0054397

不確実性の集合構成要素を表現する帰納的な状態推定

Recursive state estimation for a set-membership description of uncertainty.

著者 (2件)： BERTSEKAS D P ,  RHODES I B
資料名： IEEE Trans Autom Control  (IRE Transactions on Automatic Control)
巻： 16  号： 2  ページ： 117-128  発行年： 1971年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 雑音を含んだ測定出力から,線形動的システムの状態を推定する問題を論じた。ここで,システムの初期条件,入力と観測雑音ベクトルは未知とする。ただし,各々の入出力,状態の集合は既知とする。不確実な量に対し,エネルギー拘束と個々の瞬間拘束がある場合について考察した。エネルギー拘束のある場合,可能なシステム状態の集合はだ円となる。その中心と重み行列の方程式を与えた。瞬間拘束のある場合,可能な状態集合に対し,有界だ円の方程式も導いた。フィルタ,予測,平滑の三つの問題を,最適制御理論の追跡問題との関連で論じた;参12

シソーラス用語： 状態推定 ,  線形系 ,  動的系

タイトルに関連する用語 (5件)： 不確実性 ,  集合 ,  構成要素 ,  表現 ,  状態推定