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J-GLOBAL ID:201602009140115309   整理番号:67A0273075

土と車輪の間の応力解析の結果にもとずく硬い性能の予想 I 自転する車輪の性能

V Prediction of rigid wheel performance based on the analysis of soilwheel stresses I Performance of driven rigid wheels.
著者 (2件):
資料名:
巻:号:ページ: 81-98  発行年: 1967年 
JST資料番号: F0724A  資料種別: 技術報告 (T)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN) 
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抄録/ポイント
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硬い車輪の表面に働く垂直方向圧力と接線方向応力をすべりの項を含む式で表わし,これを積分することによって車輪の沈下,走行抵抗,けん引力を計算した。すべりを表わす値として車輪の表面が土に接しているところの中心角と最大垂直方向圧力を示す点と土との接触のはじまる点の間の角を使っている;図14表1参9

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