抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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大型クレーンヘリコプタの制御の観点から,貨物のつり下げ方,尾部ロータを傾けて揚力を増すキャンテッドロータに伴なう問題3種の操縦系統(機械型,複合型,電子型)についての利害得失の比較が行なわれている。自動操縦装置の導入が必要であることが指摘され,シコルスキー社で試作された装置を紹介している。大型化に伴なって新ちしい操縦方法が必要となる例を示し,あわせて操縦安定性の基準を再検討する必要があるといっている。その例として,ロール及びピッチのダンピングの下限についての基準をあげている;写図10表2参8