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J-GLOBAL ID：201602009369952034   整理番号：70A0048855

時間最適な制御系のスイッチング時間

A note on switching times for time-optimal control system.

著者 (1件)： FARLOW S J
資料名： IEEE Trans Autom Control  (IRE Transactions on Automatic Control)
巻： 15  号： 1  ページ： 118-119  発行年： 1970年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では制御がバングバング形で最大n-1回のスイッチの切換えがおこなわれているn次の制御系の,最適スイッチング時間を,変換された状態方程式を用いてとく方法を述べている。次の2次系を考える。x+bx+cx=u。初期状態および最終状態を(x₀,x₀),(0,0)とすれば,系のラブラス変換はs²X(s)-sx₀-x₀+bsX(s)-bx₀+cX(s)=U(s)であらわされる。切換え時間および最終時間をt〓,t〓とすればu(t)=E(t)-2E(t-t〓)+E(t-t〓),E(t)=o fort<o,E(t)=1fort〓0とかける。t〓,t〓を決定する方法を詳細に述べた

シソーラス用語： バングバング制御
準シソーラス用語： スイッチング時間 ,  バングバング制御(時間最適制御/スイッチング時間) ,  時間最適制御 ,  時間最適制御(スイッチング時間/バングバング制御)

タイトルに関連する用語 (2件)： 制御系 ,  スイッチング時間