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J-GLOBAL ID：201602009372724808   整理番号：64A0032143

線形制御系の最適性について

ml When is a linear Control system optimal

著者 (1件)： KALMAN R E
資料名： Trans ASME Ser D  (Transactions of the ASME. Series D. Journal of Basic Engineering)
巻： 86  号： 1  ページ： 51-60  発行年： 1964年 
JST資料番号： C0659A  CODEN： JBAEA   資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA) 

抄録/ポイント： この論文は「制御法則を与えたときこの制御法則が最適となるすべての性能指数を見出す」というような最適制御論の逆問題を考察し,定式化しようとするものである。(1)線形プラント(2)線形制御法則(3)可測状態変数(4)定係数をもつ二次損失関数(5)及び単一制御変数を仮定してこの問題を完全に解析し,与えられた制御法則の最適性に対する種種の条件をえた。主要な結論は,安定な制御法則は相当する環状差の絶対値が全周波数で少くとも1に等しいときにのみ最適であるということで,近代制御理論と古典的観点との間に簡単で明確なつながりがあることを示した;参31

タイトルに関連する用語 (2件)： 線形制御系 ,  最適性