抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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増幅器(直流)の利得を,偏差によって変え一方,偏差の絶対値を関数発生器に入れて,その出力に偏差の微分値を乗じ,この値と可変利得増幅器の出力とを合わせて二相モータを駆動するモジュレータに入れるようにした非線形サーボ機構の特性解析。そしてすぐれた動特性の非線形サーボは設計者の巧妙な手腕によると結んでいる