抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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入出力値のサンプルから離散時間系の数値同定を行う問題を述べた。同定は系のコントロ一ルのための政策を設計するためになされ,政策が線形統計的制御理論を応用して得られる。系のパラメータは最大類似法で推定されるがその際に出てくる方程式を解くためのアルゴリズムを示し,推定の性格およびパラメータ精度を情報行列によって決定している。この手法はシミュレートされたデータについても,プラントのデータについても適用できる;図2表3参27